Lesen und beachten Sie zuerst die einleitenden
Informationen und Sicherheitshinweise
⇒Einleitung
zum Thema 
In folgenden Situationen Spurhalteassistent aufgrund der Grenzen des Systems ausschalten:
Bauteile anpassen Multifunktionslenkrad
Benötigte Spezialwerkzeuge, Betriebseinrichtungen, Prüf- und Messgeräte
sowie Hilfsmittel
Fahrzeugdiagnose-, Mess- u. Informationssystem -VAS 5051-
oder das Fahrzeugdiagnose- und Service-Informationssystem -VAS
5052-
...
Systemfehler im ABS-System
Wenn ein Fehler im ABS durch die Kontrollleuchte für ESP und
ASR -K155- oder die Kontrollleuchte für Antriebsschlupfregelung
-K86- angezeigt wird, dann leuchtet auch die Kontrollleuchte für
Reifendruckkontrollanzeig ...