Volkswagen Touran Reparaturanleitung :: Frontkamera für Fahrerassistenzsysteme -R242

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Hinweis

Wenn die Funktion der Kamera durch andauernde schlechte Sichtbarkeit der Fahrspurbegrenzungslinien nicht mehr gegeben ist, können folgende Ursachen dafür verantwortlich sein:

Es liegt eine Verunreinigung oder Vereisung des Kamerasichtfeldes vor. In diesem Fall sollte diese beseitigt werden.

Das Kamerasichtfeld ist beschlagen.

Sollte eine starke Verschmutzung an der Scheibeninnenseite im Sichtfenster der Kamera vorhanden sein, muss der Sichtbereich der Kamera von Hand gereinigt werden. Dazu ist das Steuergerät und Streulichtblende auszubauen und die Frontscheibe mit Reinigungslösung zu reinigen. Steuergerät und Streulichtblende ausbauen → Rep.-Gr.94.

Eine korrekte Kalibrierung ist die Grundvoraussetzung für die fehlerfreie Funktion der Frontkamera für Fahrerassistenzsysteme -242-

Folgende Gründe machen eine Neukalibrierung der Frontkamera für Fahrerassistenzsysteme -242- notwendig:

Im Ereignisspeicher liegt der Eintrag "keine oder falsche Grundeinstellung/Adaption" vor.

Die Frontkamera für Fahrerassistenzsysteme -R242- wurde ersetzt.

Die Frontscheibe wurde ausgetauscht bzw. ausgebaut.

Die Spur der Hinterachse wurde eingestellt.

Es wurden Fahrwerksumbauten am Fahrzeug vorgenommen, die die Karosseriehöhe beeinflussen.

Die Geber für Fahrzeugniveau, bei Fahrzeugen mit Dämpferregelung, wurden neu angelernt.

Hinweis

Bevor eine Kalibrierung der Frontkamera für Fahrerassistenzsysteme durchgeführt wird, ist der Ereignisspeicher auszulesen und gegebenenfalls eine Fehlerbehebung vorzunehmen.

Für die Kalibrierung der Frontkamera für Fahrerassistenzsysteme muss die geometrische Fahrachse des Fahrzeuges bestimmt werden. Sie dient als Referenzposition für die Justagevorrichtung -VAS 6430-.

Die Kalibrierung der Frontkamera für Fahrerassistenzsysteme darf nur mit einem von VW/AUDI freigegebenen Achsmessgerät durchgeführt werden!

Für die Kalibrierung der Frontkamera für Fahrerassistenzsysteme ist nur die Verwendung der Justagevorrichtung -VAS 6430- zulässig!

Frontkamera für Fahrerassistenzsysteme R242 justieren

Benötigte Spezialwerkzeuge, Prüf- und Messgeräte sowie Hilfsmittel

→ Fahrzeugdiagnosetester

Frontkamera für Fahrerassistenzsysteme R242 justieren

Justagevorrichtung -VAS 6430-

Achsmesscomputer

Hinweis

Das Frontkamera für Fahrerassistenzsysteme -R242- muss korrekt im Halter sitzen.

Der Sichtbereich der Kamera muss sauber und frei sein.

Bevor das Fahrzeug auf die Achsmessbühne gefahren wird, muss geprüft werden, ob eine ausreichend große Stellfläche zwischen Radnabenmittelpunkt der Vorderräder und der Justagevorrichtung -VAS 6430- vorhanden ist

Der Abstand zwischen der Justagevorrichtung -VAS 6430- und dem Radnabenmittelpunkt der Vorderräder muss 1500 mm +- 25 mm betragen.

Wenn keine ausreichend große Stellfläche vorhanden ist, dann sollte das Fahrzeug rückwärts auf die Achsmessbühne gefahren werden, um eine entsprechende Stellfläche nutzen zu können.

Vor Beginn der Kalibrierung ist der Ereignisspeicher auszulesen und eventuell vorhandene Fehler sind zu beseitigen.

-	Prüfvoraussetzungen für eine Achsvermessung beachten → Kapitel.

-	Fahrzeug auf die Achsmessbühne fahren.

-	Batterieladegerät anklemmen → Elektrische Anlage Allgemeine Informationen; Rep.-Gr.27.

-	→ Fahrzeugdiagnosetester am Fahrzeug anschließen. (Diagnoseleitung durch geöffnete Scheibe führen).

Hinweis

Während des Kalibrierablaufes ist darauf zu achten dass alle Fahrzeugtüren geschlossen bleiben und die Fahrzeugaußenbeleuchtung ausgeschaltet ist.

-	Vorderräder in Geradeausstellung bringen.

-	Kalibrierablauf für Frontkamera für Fahrerassistenzsysteme -R242- im Achsmesscomputer anwählen.

-	Schnellspanner an alle vier Räder montieren.

-	Messwertaufnehmer an den Rädern montieren.

-	Felgenschlagkompensation an den hinteren Rädern durchführen.

-	Fahrzeug durchfedern.

-	Standhöhe an allen vier Rädern messen und notieren.

Hinweis

Die Justagevorrichtung -VAS 6430- darf nicht am Justagebalken bewegt werden.

Die Achsmessbühne muss sich für den nächsten Arbeitsschritt in der untersten nivellierten Position befinden.

-	Justagevorrichtung -VAS 6430- so ausrichten, dass sie im rechten Winkel zur Fahrzeuglängsachse steht.

-	Justagevorrichtung -VAS 6430- so weit hochdrehen, dass der Justagebalken parallel zur Mitte der Messwertaufnehmer an den Vorderrädern steht, um eine korrekte Messung mit der Abstandsmesseinheit -1- durchführen zu können.

1 -	Abstandsmesseinheit mit Rollbandmaß und Steckbolzen

-	Justagevorrichtung -VAS 6430- im Abstand -a- von 1500 mm +- 25 mm von Radnabenmittelpunkt der Vorderräder bis zum Balken der Justagevorrichtung -VAS 6430- positionieren.

Vorsicht!

Der Abstand -a- von 1500 mm +- 25 mm muss auf beiden Fahrzeugseiten gemessen und danach die Justagevorrichtung -VAS 6430- ausgerichtet werden.

Der Abstand -a- muss auf beiden Fahrzeugseiten gleich sein.

Um eine fehlerfreie Kalibrierung zu gewährleisten muss die Justagevorrichtung -VAS 6430- im rechten Winkel zur Fahrzeuglängsachse stehen.

-	Messwertaufnehmer -1- der Vorderräder an die Justagevorrichtung -VAS 6430- anbauen.

-	Höhenwert -a- zwischen Aufstandsfläche der Justagevorrichtung -VAS 6430- und der Radaufstandsfläche auf der Achsmessbühne ermitteln und in den Achsmesscomputer eingeben.

-	Klemmschraube -Pfeil- lösen, Messlatte -1- am Boden aufsetzen.

-	Kalibriertafel -VAS 6430/4- mit der Kurbel -1- in Sollhöhe -2- laut Achsmesscomputer einstellen und notieren.

Wurde die Sollhöhe erreicht, muss die Messlatte -1- etwas nach oben verschoben und mit der Klemmschraube -Pfeil- fixiert werden.

-	Libelle -A- mit der Einstellschraube -1- in die Waage bringen.

-	Justagevorrichtung -VAS 6430- seitlich verschieben -Pfeile B-, bis sich die Anzeige im Achsmesscomputer im Toleranzbereich befindet.

-	Durch leichtes Andrehen der Einstellschrauben -2- und -3- die Justagevorrichtung -VAS 6430- gegen wegrollen sichern.

-	Feineinstellschraube -1- drehen, bis sich die Anzeige im Achsmesscomputer im Toleranzbereich befindet.

-	Libelle -A- mit der Einstellschraube -1- in die Waage bringen.

-	Libelle -B- mit den Einstellschrauben -2- und -3- in die Waage bringen.

-	Klemmschraube -Pfeil- lösen, Messlatte -1- am Boden aufsetzen.

-	Sollhöhe -2- noch einmal kontrollieren und gegebenenfalls korrigieren.

Wurde die Sollhöhe erreicht, muss die Messlatte -1- etwas nach oben verschoben und mit der Klemmschraube -Pfeil- fixiert werden.

Anschließende Arbeiten werden über den → Fahrzeugdiagnosetester vorgenommen.

-	Zündung einschalten.

-	Am → Fahrzeugdiagnosetester"Geführte Fehlersuche " anwählen → Fahrzeugdiagnosetester.

Karosserie (Rep.-Gr.. 01;27;50...97)

Elektrische Anlage (Rep.-Gr.(01;27;90...97)

01_Eigendiagnosefähige Systeme

Frontkamera für Fahrerassistenzsysteme-R242-

Kamera für Fahrerassistenzsysteme, Funktionen

A5 - Steuergerät kalibrieren (REp.-Gr. 44

Den Anweisungen auf dem Bildschirm folgen, um die Kalibrierung vorzunehmen.

Hinweis

Als Nächstes wird in der Geführten Fehlersuche ein Arbeitsschritt zur Ermittlung der Karosseriehöhe aufgeführt.

-	Die notierten Standhöhen eingeben.

Siehe auch:

Aggregateträger mit Lenkgetriebe aus- und einbauen
Benötigte Spezialwerkzeuge, Prüf- und Messgeräte sowie Hilfsmittel Kugelgelenkabdrücker -T10187- ...

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Abb. 139 In der Mittelkonsole: Taste zum manuellen Aus- und Einschalten der ASR. Lesen und beachten Sie zuerst die einleitenden Informationen und Sicherheitshinweise⇒Einleitung zum Thema Das elektronische Stabilisierungsprogramm (ESC) arbeitet nur bei laufe ...